При вращательном движении все точки тела описывают окружностивокруг общей неподвижной оси.Неподвижная ось, вокруг которой вращаются все точки тела,называется осью вращения.При этом каждая точка движется по окружности, радиус которойравен расстоянию точки до оси вращения. Точки на оси вращения неперемещаются.Для описания вращательного движения тела вокруг неподвижнойоси можно использовать только угловые параметры. угол поворота тела, рад;со — угловая скорость, определяет изменение угла поворота в единицу времени единицы измерения- рад/с.Для определения положение тела в любой момент времени используется уравнение Иногда для оценки быстроты вращения используют угловуючастоту вращения п, которая оцениваетсяУгловая скорость и частота вращения физически близкие величины: Изменение угловой скорости во времени определяется угловымускорениемЧастные случаи вращательного движения Равномерное вращение(угловая скорость постоянна):Уравнение (закон) равномерного вращения в данном случае имеетвид: угол поворота до начала отсчета. Равнопеременное вращение (угловое ускорение постоянно): Уравнение (закон) равнопеременного вращения
начальная угловая скорость. Угловое ускорение при ускоренном движении — величина положительная; угловая скорость будет все время возрастать. Угловое ускорение при замедленном движении — величина отрицательная; угловая скорость убывает.