Равновесие считают устойчивым, если за счет сил упругости после снятия внешней отклоняющей силы стержень восстановит первоначальную форму
Совокупность деформаций, возникающих по различным направлениям и в различных плоскостях, проходя через точку, определяют деформированное состояние в этой точке. Сложное деформированное состояние возникает, если деталь одновременно подвергается нескольким простейшим нагружениям.
При кручении возникает напряжённое состояние, называемое «чистый сдвиг»
При сдвиге на боковой поверхности элемента 1234 возникают касательные напряжения, равные по величине, элемент деформируется.