Все законы и теоремы статики справедливы для свободного твердого тела.Все тела делятся на свободные и связанные.Свободные тела — тела, перемещение которых не ограничено.Связанные тела — тела, перемещение которых ограничено другими телами.Тела, ограничивающие перемещение других тел. называются связями.Силы, действующие от связей и препятствующие перемещению, называются Реатщями связейРеакция связи всегда направлена с той стороны, куда нельзя перемещаться.Всякое связанное тело можно представить свободным, если связи заменить их реакциями (принцип освобождения от связей).Все связи можно разделить на несколько типов: Связь — гладкая опора (без трения).
Реакция опоры приложена в точке опоры и всегда направлена перпендикулярно опоре.
Гибкая связь (нить, веревка, трос, цепь). Груз подвешен на двух нитях.Реакция нити направлена вдоль нити от тела, при этом нить может быть только растянута.
Шарнирная опора.
Шарнир допускает поворот вокруг точки закрепления. Различают два видашарниров.
Подвижный шарнир.
Стержень, закрепленный на шарнире, может поворачиватьсявокруг шарнира, а точка крепления может перемещаться вдоль направляющей.Реакция подвижного шарнира направлена перпендикулярно опорнойповерхности т.к. не допускается только перемещение поперек опорнойповерхности
Неподвижный шарнир.
Точка крепления перемещаться не может. Стержень может свободно поворачиваться вокруг оси шарнира. Реакция такой опоры проходит через ось шарнира, но неизвестна по направлению. Ее принято изображать в виде двух составляющих: горизонтальной и вертикальной (Rx; Ry).
Защемление или «заделка»
Любые перемещения точки крепления невозможны, под действием внешних сил в опоре возникают реактивная сила и реактивный момент MR, препятствующий повороту. Реактивную силу принято представлять в виде двух составляющих вдоль осей координат.Проекция силы на осьПроекция силы на ось определяется отрезком оси, отсекаемым перпендикулярами, опушенными на ось из начала и конца вектора Fx =Fcos a
Величина проекции силы на ось равна произведению модуля силы на косинус угла между вектором силы и положительным направлением оси. Таким образом, проекция имеет знак: положительный при одинаковом направлении вектора СИЛЫ и ОСИ и отрицательный при направлении в сторону отрицательной полуоси